EOM TECHNOLOGY BLOG: Robótica: ¿La solución del futuro o nuestro destino inevitable?

Por Emilio Ortiz Jr.

La robótica es la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots. La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial, la ingeniería de control y la física. Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables y las máquinas de estados.
El término robot se popularizó con el éxito de la obra RUR (Robots Universales Rossum), escrita por Karel Capek en 1920. En la traducción al inglés de dicha obra, la palabra checa robota, que significa trabajos forzados, fue traducida al inglés como robot.

Robot con características humanas

Cuando hablamos de robótica aveces pensamos en robots con características humanas. Pero nada es mas apartado de la realidad. Lo cierto es que se trabaja desde hace mucho en tecnología nanorobótica para dar un ejemplo que servirá y sirve no tan solo para los campos de batalla sino también como áreas que van desde la medicina hasta la vida cotidiana.

Tipos de robots

Los robots son entidades virtuales o mecánicas que se utilizan para la realización de trabajos automáticos y son controlados por medio de computadoras.
A grandes rasgos se puede hablar de los siguientes:
Androides: estos artilugios se parecen y actúan como si fueran seres humanos. Este tipo de robots no existen en la realidad, por lo menos por el momento, sino que son elementos ficcionales.

Móviles: estos robots cuentan con orugas, ruedas o patas que les permiten desplazarse de acuerdo a la programación a la que fueron sometidos. Estos robots cuentan con sistemas de sensores, que son los que captan la información que dichos robots elaboran. Los móviles son utilizados en instalaciones industriales, en la mayoría de los casos para transportar la mercadería en cadenas de producción así como también en almacenes. Además, son herramientas muy útiles para investigar zonas muy distantes o difíciles de acceder, es por eso que en se los utiliza para realizar exploraciones espaciales o submarinas.

Industriales: los robots de este tipo pueden ser electrónicos o mecánicos y se los utiliza para la realización de los procesos de manipulación o fabricación automáticos. También se les llama robots industriales a aquellos electrodomésticos que realizan simultáneamente distintas operaciones.

Médicos: bajo esta categoría se incluyen básicamente las prótesis para disminuidos físicos. Estas cuentan con sistemas de mando y se adaptan fácilmente al cuerpo. Estos robots lo que hacen es suplantar a aquellos órganos o extremidades, realizando sus funciones y movimientos. Además existen robots médicos destinados a la realización de intervenciones quirúrgicas.

Arquitectura de los robots

De acuerdo a su arquitectura, los robots pueden clasificarse en:
Poliarticulados: si bien estos pueden tener de diversas configuraciones, lo que tienen en común estos robots es que son sedentarios. Estos son diseñados para mover sus terminales con limitada libertad y de acuerdo a ciertos sistemas de coordenadas. Estos robots son ideales para cuando se precisa abarcar una amplia zona de trabajo.
Móviles: a diferencia de los anteriores, estos han sido diseñados para desplazarse, ya sea utilizando un sistema locomotor rodante o bien, mediante plataformas o carros. Estos se trasladan utilizando sensores que reciben información del entorno o bien, por telemandos.
Androides: estos robots buscan imitar de manera parcial o total la el comportamiento y forma del ser humano. Como no están prácticamente desarrollados se los usa para la experimentación y el estudio.
Zoomórficos: la locomoción de estos robots imita a la de distintos animales y se los puede dividir en caminadores y no caminadores. Estos últimos están aún muy poco desarrollados mientras que los caminadores sí lo están y resultan útiles para la exploración volcánica y espacial.

¿Cual es el futuro de la robótica? Veamos lo que dicen algunas páginas de internet:

Aunque el progreso de la robótica no se ha producido con la rapidez que se presentaba en la ciencia-ficción de décadas atrás, ni en las direcciones que entonces parecían las mas obvias, ya no hay duda que los robots han llegado para quedarse. Su impacto en la sociedad ha quedado bastante disimulado hasta hace pocos años, ya que la inmensa mayoría de los robots estaban recluidos en las factorías o envueltos en misiones militares secretas. Los primeros robots domésticos comercializados a gran escala, que barren, aspiran y friegan los suelos, son la primera oleada de la robótica cotidiana, como lo fueron a principios de 1980 los primeros ordenadores personales."

Fuente http://www.jorge-munnshe.com/tema27.html

Roomba. Robot doméstico que barre y mapea el piso

"Robots con cerebro humanoLa robótica dará un salto trascendental el día que el hombre descubra la forma en que funciona su cerebro, pero tengamos en cuenta que no es una tarea sencilla si consideramos que se trata de una red de dimensiones inimaginables, compuesta por 100.000 millones de neuronas, y cada una de ellas conectada con 1000 neuronas.
Si nos remitimos a los estudios realizados por neurólogos que se especializan en la investigación del cerebro humano, es interesante saber que han llevado una tarea faraónica con el propósito de dilucidar la forma en que trabaja. En este sentido, basta decir que hace 40 años atrás se conocía solo el 5% de lo relativo a su funcionamiento, mientras que actualmente se conoce el 15%."
Fuente: http://futuro.wikia.com/wiki/Rob%C3%B3tica

" Un grupo de científicos, reunidos en la Asilomar Conference Grounds (California), ha emitido un documento que contiene una advertencia para el resto de la humanidad. Según estos especialistas, de continuar con los avances en inteligencia artificial y robótica sin control, podríamos dirigirnos rápidamente a una catástrofe. El estado actual de la tecnología, que permite construir desde robots militares autónomos hasta modelos que pueden volar, preocupa a los científicos, que creen pueden producirse altos índices de paro entre los humanos, hechos de delincuencia robótica o incluso un alzamiento robot."
Fuente: http://www.neoteo.com/cientificos-preocupados-por-el-futuro-de-la

La Nanotecnología

La Nanorobótica es la tecnología que crea máquinas o robots cuyos componentes estan en la escala o cerca de un nanometro (10⁻⁹ metros). Si la vamos a definir desde el punto de vista de ingeniería la nanotecnología es el diseño de aparatos (nanorobots) que están en el rango de tamaño de 0.1–10 micrometrosia construidos a escala molecular. Otros nombres para los nanorobots son: nanobots, nanoides, nanitos, nanomaquinas or nanomitos. Actualmente siguen en desarrollo y experimentación e investigación y sus usos son tan variados como los modelos y diseños por lo que no tiene limites que no sean impuestos por el mismo ingeniero, fabricante, diseñador, tecnólogo, o persona que los cree, unidos a las limitaciones impuestas por los materiales usados y disponibles.

Ya analizaremos los riesgos de esta tecnología mas adelante pero le recomiendo el documental que aquí arriba he posteado.

Veamos algunos robots de péliculas famosos. Sin duda fueron inspirados por realidades obtenibles o que se podían obtener. Como se dice..."todo lo que el ser humano sea capaz de imaginar será capaz de crear".

A continuación les añado un pequeño ejemplo de como se puede utilizar las computadoras para automatizar (robótica básica) un proceso. En mi ejemplo que utilice para mi proyecto final (Capstone Design) para Ingeniería Electrónica creé un minitimer que hacia un conteo regresivo. Al finalizar este conteo hacia que un diodo se activara de manera pulsante y finalmente activaba un motor tipo servo (este motor se utiliza por ejemplo para controlar las alas de un avión a control remoto o la direccion de las gomas de un carrito control remoto. Para estos efectos utilize in Microcontrolador que al crear un programa en el lenguaje adecuado introduje por medios digitales de la computadora al MIC (microcontrolador) y finalmente pude completar mi proyecto usando técnicas de Project Manager. Link: http://www.youtube.com/watch?v=7e0bKDVATAw&feature=results_video